Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.54-3.184

Dinamička simulacija mehaničkih opterećenja – pristup zasnovan na svojstvima industrijskih elektromotornih pogona

Karol Kyslan orcid.org/0000-0002-1986-4285 ; Department of Electrical Drives and Mechatronics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Technical University of Košice, Letna 9, 04200, Košice, Slovakia
František Ďurovský ; Department of Electrical Drives and Mechatronics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Technical University of Košice, Letna 9, 04200, Košice, Slovakia

Abstract

Dinamička simulacija mehaničkih opterećenja predstavlja moderan i zanimljiv pristup testiranju i validaciji ponašanja elektromotornih pogona bez uključenog stvarnog mehaničkog opterećenja u eksperimentalni postav. U radu je predstavljen pristup s dinamičkom simulacijom mehaničkih opterećenja za slučaj kada moment tereta ili moment tromosti simuliranog tereta mogu biti daleko veći od onih dostupnih u eksperimentalnom postavu. U postavu se koristi upravljanje momentom tereta u zatvorenoj petlji uz unaprijednu petlju kompenzacije momenta tromosti i momenata trenja. Pristup je usmjeren na upotrebu standardnih industrijskih pretvarača. Opisana metoda može se koristiti za sintezu i validaciju algoritama za upravljanje po brzini u mehatroničkim primjenama. U radu su predstavljeni eksperimentalni rezultati za slučaj simulacije linearnih tereta.

Keywords

dinamička simulacija tereta; eksperimentalni postav; industrijski elektromotorni pogon; RT-LAB

Hrčak ID:

110178

URI

https://hrcak.srce.hr/110178

Publication date:

3.10.2013.

Article data in other languages: english

Visits: 2.240 *