Technical gazette, Vol. 22 No. 5, 2015.
Original scientific paper
https://doi.org/10.17559/TV-20140416123902
Netočnosti pozicioniranja industrijskih robota i načini njihovog ispravljanja
Milan Marônek
orcid.org/0000-0002-4716-8092
; Slovak University of Technology in Bratislava, Faculty of Materials Science and Technology in Trnava Paulínska 16, 917 24 Trnava, Slovakia
Jozef Bárta
orcid.org/0000-0003-0607-4433
; Slovak University of Technology in Bratislava, Faculty of Materials Science and Technology in Trnava Paulínska 16, 917 24 Trnava, Slovakia
Jozef Ertel
; Slovak University of Technology in Bratislava, Faculty of Materials Science and Technology in Trnava Paulínska 16, 917 24 Trnava, Slovakia
Abstract
Primjena proizvodnih linija bez uporabe robota u teškim, monotonim, nezdravim ili visoko preciznim radovima ne samo da je neučinkovita i nehumana već je i ekonomski neprofitabilna. Primjena robotike u proizvodnim procesima stoga je potrebna kako bi se osigurala visoka produktivnost proizvoda zadovoljavajuće kvalitete i garantiranog ponavljanja u proizvodnji. U radu se ukazuje na netočnosti u pozicioniranju ruke robota ovisno o rotaciji osovine robota, brzini zavarivanja i predviđenoj putanji. Robot Fanuc M-710iC/50 pokazao je najveće netočnosti kod kretanja brzinom od 50 mm/s.
Keywords
proizvodnja; putanja; robot; točnost
Hrčak ID:
147289
URI
Publication date:
22.10.2015.
Visits: 2.914 *