Original scientific paper
https://doi.org/10.7305/automatika.2016.01.852
Unaprijeđeno upravljanje momentom visokobrzinskog pogona s asinkronim motorom bez mjerenja brzine
Petar R. Matić
; University of Banja Luka, Faculty of Electrical Engineering, 5 Patre, 78 000 Banja Luka, RS Bosnia and Herzegovina
Aleksandar Ž. Rakić
orcid.org/0000-0002-3682-1754
; University of Belgrade, School of Electrical Engineering, Bulevar Kralja Aleksandra 73, 11 000 Belgrade, Serbia
Darko P. Marčetić
; University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Trg D. Obradovica 4, 21 000 Novi Sad, Serbia
Slobodan N. Vukosavić
; University of Belgrade, School of Electrical Engineering, Bulevar Kralja Aleksandra 73, 11 000 Belgrade, Serbia
Abstract
U radu je predstavljena unaprijeđena shema upravljanja za pogon visokobrzinskog asinkronog motora bez mjerenja brzine. Predloženi postupak zamjenjuje vektorsko upravljanje upravljačkom strukturom s upravljanjem kutom napona u slabljenju polja. Predložena shema koristi maksimalni raspoloživi napon invertora, eliminira dobro poznate probleme strujno reguliranih pogona u uvjetima s nedovoljnom rezervom napona i eliminira utjecaj greške u estimaciji brzine na dostignutu razinu toka. Algoritam koristi sličnu kontrolu klizanja kao i vektorsko upravljanje, ali bez tipičnog vanjskog zadavanja toka u slabljenju polja, pružajući brz i dobro prigušen odziv momenta čak i u slučaju greške u estimaciji brzine. Eksperimenti izvedeni na velikoj brzini vrtnje potvrđuju učinkovitost predložene regulacije momenta, gladak prijelaz iz baznog područja brzine u slabljenje polja, vrhunske dinamičke performanse upravljanja kutom napona i robusnost na pogrešku u estimiranoj brzini vrtnje.
Keywords
Visokobrzinski asinnkroni motor; Upravljanje momentom; Kontrola kuta napona
Hrčak ID:
154033
URI
Publication date:
19.2.2016.
Visits: 1.413 *