Original scientific paper

https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058

Automatsko učenje robotskih laserskih daljinskih 3D obradnih sustava na osnovu laserske triangulacije

Matija Jezeršek ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Aščkerčeva 6, 1000 Ljubljana, Slovenia
Matjaž Kos ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Aščkerčeva 6, 1000 Ljubljana, Slovenia
Hubert Kosler ; Yaskawa Slovenija, Lepovče 23, 1310 Ribnica, Slovenia
Janez Možina ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Aščkerčeva 6, 1000 Ljubljana, Slovenia

Abstract

Jedan od bitnih izazova u daljinskoj laserskoj 3D obradi (RL3DP) je postizanje visoke točnosti jer laser radi po rubovima predmeta koji obrađuje. Ovaj rad prikazuje novi RL3DP sustav s automatskom 3D nastavnom funkcionalnošću radi točnog i brzog određivanja prijenosa detektiranih rubova koje obrađuje robot sa 3D skenerom, fiber laserom i izvan aksijalno pozicioniranom kamerom. 3D skeniranje se bazira na laserskoj triangulaciji sa pilotskom laserskom trakom. Eksperimentalni rezultati pokazuju da sustav ima preciznost bolju od 70 μm i 120 μm u bočnom i vertikalnom smjeru u mjernom području od 100 × 100 mm. Vrijeme učenja je 30-puta kraće u odnosu na vizualni postupak. Stoga, takav sustav može značajno smanjiti troškove obrade sa modernim proizvodnim sistemima koji se moraju prilagođavati stalnim promjenama geometrije i funkcionalnosti proizvoda.

Keywords

daljinska laserska obrada; davanje uputa robotu; detekcija rubova; laserska triangulacija; trodimenzijska mjerenja

Hrčak ID:

174704

URI

https://hrcak.srce.hr/174704

Publication date:

10.2.2017.

Article data in other languages: english

Visits: 2.703 *