Skip to the main content

Automatika : journal for control, measurement, electronics, computing and communications, Vol. 57 No. 2, 2016.

Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.2016.10.1243

Odvijanje simulacija agentskih modela sinkroniziranih sa stvarnošću za upravljanje transportnih sustava

Ismael Fabricio Chaile-Alfaro ; Research Group on Distributed Electronic Systems, Microelectronics and Electronic Systems Department, School of Engineering, Carrer de les Sitges, Campus UAB, ES-08193 Bellaterra, Barcelona, Spain
Lluís Ribas-Xirgo orcid id orcid.org/0000-0003-1419-0485 ; Research Group on Distributed Electronic Systems, Microelectronics and Electronic Systems Department, School of Engineering, Carrer de les Sitges, Campus UAB, ES-08193 Bellaterra, Barcelona, Spain

Full text: english pdf 1.541 Kb

page 452-465

downloads: 614

cite

Abstract

Prilagodljivi, fleksibilni i razvijajući sustavi proizvodnje i skladištenja toliko su složeni za vođenje da je sustave upravljanja potrebno podijeliti u nekoliko aspekata. Jedan je od njih unutarnji transport koji je potrebno provoditi uz ispunjavanje svih zadataka iz skupa tzv. transportnih naredbi tj. naredbi za sakupljanje i isporuku materijala od polaznih do odredišnih točaka. Uobičajeni pristup u sintezi regulatora za ove svrhe započinje modeliranjem transporta kao višeagentnih sustava te se nastavlja do konačne implementacije kroz kaskadne transformacije. Za minimizaciju razvojnih troškova regulatora unutarnjeg transporta, u radu je predložen pristup sinteze uz uključenje komponenata koje sinkroniziraju simulacijsko i stvarno okruženje. Korištenjem ovih sinkronizatora, daljnji razvoj potreban je samo za one dijelove inicijalnog višeagentnog regulatora koji imaju svoje stvarne pandane. U radu je također dan pregled modela i arhitektura predloženih regulatora za transportni sustav te je prikazan cijeli proces sinteze kroz razvoj regulatora za automatizirani laboratorij. Posredno, također je validirana i ključna komponenta arhitekture odnosno sami sinkronizatori.

Keywords

Modeliranje zasnovano na agentima; višeagentni sustavi; upravljanje zasnovano na agentima; upravljanje transportom; sustavi u stvarnom vremenu; višerobotska sinkronizacija

Hrčak ID:

179440

URI

https://hrcak.srce.hr/179440

Publication date:

25.1.2017.

Article data in other languages: english

Visits: 1.587 *