Original scientific paper
https://doi.org/10.17559/TV-20140709093649
Identifikacija i estimacija parametara toplinskog sustava hidrogeneratora
Muharem Mehmedović
; Energocontrol Zagreb Ltd. Kovinska 30, 10 090 Zagreb, Croatia
Vedrana Jerković Štil
orcid.org/0000-0001-9825-0507
; Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology, Osijek Kneza Trpimira 2B, 31 000 Osijek, Croatia
Zdravko Rabuzin
; Energocontrol Zagreb Ltd. Kovinska 30, 10 090 Zagreb, Croatia
Abstract
U ovom radu predstavljena je identifikacija i estimacija parametara toplinskog sustava hidrogeneratora pri čemu se koriste prikupljeni podaci o ulazima i izlazima sustava. Na temelju odziva sustava na pobudu tri izvora topline mjeren je skup nezavisnih izlaznih varijabli (temperatura) te je načinjen model toplinskog sustava trećeg reda. Podaci su prikupljani prilikom zagrijavanja i terenskog testiranja obnovljenog stroja. Za estimaciju parametara korištena je metoda najmanjih kvadrata. Minimizacija se provodi za otežana mjerenja i izlaze sustava. Ovim se postupkom dobivaju matrica sustava i ulazna matrica. Nakon toga se pomoću svojstvenih vektora i svojstvenih vrijednosti analiziraju spektralna svojstva matrice sustava. Dodjeljivanje svojstvenih vrijednosti objektima fizikalnog sustava provodi se izračunom L2 norme i rangira se prema osjetljivostima izlaznih varijabli u odnosu na njihove vremenske konstante (koje su negativne i recipročne u odnosu na svojstvene vrijednosti). Na kraju rada dana je pojednostavljena analogna shema s koncentriranim parametrima.
Keywords
estimacija parametra; hidro generator; L2 norma; metoda najmanjih kvadrata; toplinski sustav
Hrčak ID:
186063
URI
Publication date:
2.9.2017.
Visits: 2.995 *