Original scientific paper

Vlastita rješenja elektroničkih ugradbenih upravljačkih sustava niskopodnog tramvaja TMK2200

Siniša Marijan

Abstract

U radu su prikazana vlastita rješenja elektroničkih ugradbenih upravljačkih sustava primijenjena na niskopodnom tramvaju TMK2200. Sustavi su zasnovani na generičkim platformama koje, zahvaljujući modularnim programskim i sklopovskim komponentama, omogućuju razvoj različitih proizvoda. Osim koncepcije platformi
detaljnije su prikazani centralni upravljački sustav, upravljačka elektronika pretvarača glavnog pogona, upravljačka elektronika pomoćnih pogona te rješenje sučelja korisnika i vozila. Opisana je i koncepcija komunikacije svih uređaja u vozilu koja je zasnovana na CAN sabirnicama i CANopen komunikacijskom protokolu. Problem zastarjelosti elektroničkih komponenata ugrožava ne samo proizvodnju već i održavanje razvijenih sustava. Zbog toga su u članku opisani rizici i moguća rješenja, a za ilustraciju je prikazan konkretan primjer problema zbog zastarjelosti ključnih komponenata procesorskog modula.

Keywords

tramvaj; sustavi za rad u stvarnom vremenu s nametnutim vremenskim ograničenjima; vlastita rješenja elektroničkih ugradbenih sustava

Hrčak ID:

18368

URI

https://hrcak.srce.hr/18368

Publication date:

15.11.2007.

Article data in other languages: english

Visits: 1.929 *