Review article
Laboratorij za autonomne sustave i mobilnu robotiku
Ivan Petrović
; Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu; Akademija tehničkih znanosti Hrvatske
Marija Seder
; Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu
Ivan Marković
; Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu
Abstract
Laboratorij za autonomne sustave i mobilnu robotiku (LAMOR) istraživački je laboratorij koji djeluje u okviru Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo Fakulteta elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu. LAMOR je jedan od vodećih laboratorija u Republici Hrvatskoj u području robotike, a svoje je istraživačko djelovanje usmjerio na temeljna istraživanja algoritama upravljanja, estimacije i umjetne inteligencije s primjenom u razvoju sustava autonomije mobilnih robota i vozila u nepoznatim i dinamičkim okruženjima te sustava djelotvorne i sigurne interakcije autonomnih mobilnih robota i ljudi. U radu je opisana uspostava laboratorija i prikazan je njegov 20-godišnji razvoj, a potom su predstavljene osnovne informacije o njegovoj istraživačkoj djelatnosti, najznačajnijim znanstvenim postignućima, najvažnijim istraživačkim projektima, međunarodnoj suradnji te doprinosu razvoju znanosti i gospodarstva u Republici Hrvatskoj.
Keywords
istraživački laboratorij, autonomni sustavi, mobilna robotika, interakcija robota i ljudi
Hrčak ID:
279253
URI
Publication date:
1.6.2022.
Visits: 573 *