Polytechnic and design, Vol. 10 No. 4, 2022.
Professional paper
https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2022-10-4-02
LABORATORIJSKI MODEL POKRETNE TRAKE ZA SORTIRANJE PROIZVODA
Davor Gadže
; Zagreb University of Applied Sciences, Vrbik 8, 10000 Zagreb, Croatia,
Krešimir Krklec
; Omco Croatia d.o.o., Hum na Sutli 175, 49231 Hum na Sutli, Croatia
Srđan Jelčić
; Zagreb University of Applied Sciences, Vrbik 8, 10000 Zagreb, Croatia,
Abstract
Ovaj rad opisuje mogućnosti i važnost automatskog sortiranja objekata. Za prepoznavanje boje objekta koristi se RGB senzor, a za razvrstavanje objekata koje se vrši preciznim pomicanjem pokretne trake koristi se servo motor. Istosmjerni motor upravljan tranzistorskim pretvaračem pokreće transportnu traku čija se brzina mjeri inkrementalnim enkoderom. Mikrokontroler Arduino Uno upravlja brzinom istosmjernog motora, a samim time i položajem objekta na pokretnoj traci.
Keywords
Pokretna traka; sortiranje; automatsko upravljanje
Hrčak ID:
294325
URI
Publication date:
16.1.2023.
Visits: 432 *