Tehnički vjesnik, Vol. 23 No. 4, 2016.
Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.17559/TV-20150114112458
Rješenja karakteristične jednadžbe za eliptične putanje industrijskog robota
Pavol Božek
orcid.org/0000-0002-3891-3847
; Slovak University of Technology, Faculty of Materials Science and Technology, Institute of Applied Informatics, Automation and Mathematics, Hajdóczyho 1, 917 24 Trnava, Slovakia
Željko Ivandić
; J. J. Strossmayer University of Osijek, Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod, Trg Ivane Brlić-Mažuranić 2, 35000 Slavonski Brod, Croatia
Alexander Lozhkin
orcid.org/0000-0001-9048-2469
; M. T. Kalashnikov Izhevsk State Technical University, Department of Software, Studencheskaya st. 7, 426069 Izhevsk, Russia
Vadim Lyalin
; M. T. Kalashnikov Izhevsk State Technical University, Department of Software, Studencheskaya st. 7, 426069 Izhevsk, Russia
Vladimir Tarasov
; M. T. Kalashnikov Izhevsk State Technical University, Department of Software, Studencheskaya st. 7, 426069 Izhevsk, Russia
Sažetak
Linearne nezavisne neprojektivne transformacije rabe se za različite vrste aplikacija. Predlaže se direktna analitička metoda za rješenje linearne transformacije karakteristične jednadžbe za industrijskog robota. Teorijska osnova metode proizlazi iz klasičnih rješenja sa simetrijama, ali metoda ne sadržava formule s korijenima. Automorfizmi se dijele na teoriju skupova i opću algebru. To nam omogućuje učinkovitiju primjenu te metode za druge tehničke zadatke.
Ključne riječi
Diuedonne simetrije; kinematička shema; linearne transformacije; teorija skupova; opća algebra
Hrčak ID:
163746
URI
Datum izdavanja:
16.8.2016.
Posjeta: 1.691 *