Original scientific paper

RAČUNALNI SIMULACIJSKI MODEL AUTOMATSKE REGULACIJE PLOVIDBE BRODA

Luko Milić ; Veleučilište u Dubrovniku
Dragan Martinović ; Pomorski fakultet, Sveučilište u Rijeci
Nataša Jurjević ; Veleučilište u Dubrovniku

Abstract

Rad obrađuje dinamičko ispitivanje sustava automatskog upravljanja kursom broda sa slijednim sustavom i uporabom složenog regulatora koji djeluje prema zakonu proporcionalnih, integralnih i derivacijskih
regulatora.· Pri ispitivanju rabi se sustav dinamičko simulacijska modulacijska metodologija koja je jedna od najprikladnijih i najučinkovitijih putova za dinamičko modeliranje kompleksnih nelinearnih prirodnih, organizacijskih i tehničkih sustava.
U radu su prikazani:
- sustav dinamički model broda sa slijednim sustavom
upravljanja i PID-regulatorom,
- sustav-dinamički strukturni model,
- sustav-dinamički kompjutorski model.
Autori predlažu uporabu prikazanih modela pri dizajniranju novih konstrukcija kormilarskih sustava, pri dijagnosticiranju postojećih konstrukcija i pri nastavnim procesima koji omogućuju skraćivanje
potrebnog vremena za izlaganje i kreativna uključivanje studenata u rad.

Keywords

računalni; sustav-dinamički; kontinuirani; model; simulacija; kurs broda

Hrčak ID:

209426

URI

https://hrcak.srce.hr/209426

Publication date:

26.6.1998.

Visits: 741 *