Politehnika i dizajn, Vol. 9 No. 2, 2021.
Stručni rad
https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2021-9-2-02
MINIJATURNI ROBOTI ZA ENDOSKOPIJU
Gojko Nikolić
; Tekstilno tehnološki fakultet, Zagreb, Zagreb, Hrvatska
Sažetak
Minijaturizacija elemenata elektronike, optike, kao i mikromehanička izrada dijelova omogućili su primjenu minijaturnih robotiziranih uređaja u različitim područjima ljudskih djelatnosti. Možda najinteresantnije i najkorisnije je područje primjene u medicini. Početkom stoljeća sve više se primjenjuju bežične endoskopske kapsule za dijagnozu i ograničene intervencije u probavnom traktu. Dijagnoza cjelokupnog probavnog trakta s tim minijaturnim robotiziranim kapsulama je bezbolna i sigurna, a mogu obuhvatiti i područja koja se do sada nisu mogla endoskopski pregledavati. Sve se više usavršavaju ne samo u pogledu većeg broja, kvalitete i prijenosa snimljenih slika tokom svog kretanja, već im se dodaju i druge mogućnosti poput usmjeravanja kretanja, zaustavljanje te obavljanje raznih medicinskih intervencija.
Ključne riječi
endoskopske kapsule; WCE; minijaturni roboti; doziranje lijeka u GI traktu
Hrčak ID:
273761
URI
Datum izdavanja:
20.7.2021.
Posjeta: 506 *