Geodetski list, Vol. 77 (100) No. 2, 2023.
Izvorni znanstveni članak
Otkrivanje grubih pogrešaka uz pomoć robusnih točnih i brzih metoda regresije najmanjih kvadrata u transformaciji koordinata
Hasan Dilmaç
orcid.org/0000-0001-6877-8730
; Faculty of Engineering, Ondokuz Mayis University, Samsun, Turkey
Yasemin Sisman
orcid.org/0000-0002-6600-0623
; Faculty of Engineering, Ondokuz Mayis University, Samsun, Turkey
Kamil Maciuk
orcid.org/0000-0001-5514-8510
; AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland
Sažetak
Različiti terestrički referentni sustavi definirani su i korišteni zbog nekih praktičnih i povijesnih događaja u domeni geodezije. Prijelaz iz jednog sustava u drugi zahtijeva transformaciju koordinata. Helmertova transformacija najčešće je korištena kao model za 2D mreže. 2D Helmertova transformacija definirana je s četiri transformacijska parametra, a dvije zajedničke točke u oba koordinatna sustava daju jedinstveno rješenje. Kako bi se povećala pouzdanost parametara transformacije, obično se koriste redundantna opažanja. U ovom slučaju, najmanji kvadrati (LS) najčešća su metoda koja se koristi za dobivanje jedinstvenog rješenja iz redundantnih opažanja. Međutim, grube pogreške često se pojavljuju u skupu podataka i ozbiljno utječu na rezultate najmanjih kvadrata. Općenito se primjenjuju dva pristupa za otkrivanje grubih pogrešaka: klasično ispitivanje grubih pogrešaka i robusne metode. Najčešće robusne metode su najmanje apsolutno odstupanje (L1), M-procjenitelji, ukupni najmanji kvadrati (TLS), generalizirani M-procjenitelji, najmanji medijan kvadrata (LMS) i metoda regresije najmanjih kvadrata (LTS). Za rješavanje metode regresije najmanjih kvadrata postoje točna i približna rješenja. U ovoj studiji, parametri 2D Helmertove transformacije između ED50 i ITRF koordinata procjenjuju se LS metodom uključujući klasična ispitivanja grubih pogrešaka, točna LTS rješenja i brza LTS rješenja što je približno rješenje za usporedbu učinkovitosti metoda u otkrivanju grubih pogrešaka.
Ključne riječi
transformacija koordinata; otkrivanje grubih pogrešaka; robusno rješenje; najmanji kvadrati; regresija najmanjih kvadrata; ITRF; ED50; LTS; TLS; GNSS
Hrčak ID:
308569
URI
Datum izdavanja:
30.6.2023.
Posjeta: 191 *