Stručni rad

https://doi.org/10.70856/p.1.1.10

Razvoj mehatroničkog sustava niske cijene za procjenu ravnoteže ljudskog tijela

Zoran Vrhovski orcid.org/0000-0002-0343-6657 ; Veleučilište u Bjelovaru, Trg Eugena Kvaternika 4, 43 000 Bjelovar, Hrvatska *
Goran Benkek orcid.org/0000-0002-7808-0253 ; Veleučilište u Bjelovaru, Trg Eugena Kvaternika 4, 43 000 Bjelovar, Hrvatska
Krunoslav Husak ; Veleučilište u Bjelovaru, Trg Eugena Kvaternika 4, 43 000 Bjelovar, Hrvatska
Krešimir Markota ; Veleučilište u Bjelovaru, Trg Eugena Kvaternika 4, 43 000 Bjelovar, Hrvatska

* Dopisni autor.

Sažetak

U ovom radu opisan je razvoj mehatroničkog sustava niske cijene za procjenu ravnoteže ljudskog tijela. Mehatronički sustav sastoji se od ploče za mjerenje centra pritiska ljudskog tijela pomoću četiriju senzora sile, elektroničkog uređaja za prikupljanje podataka i komunikaciju s računalom koji je zasnovan na mikroupravljaču ATmega32U4 te računalne aplikacije koja služi za procjenu ravnoteže ljudskog tijela. Analizom mjerenja centra pritiska ljudskog tijela i njegova maksimalnog otklona tijekom mjerenja procjenjuje se ravnoteža ljudskog tijela. Razvijen je matematički model sustava i dan je detaljan opis razvijenog mehatroničkog sustava. Validacija mehatroničkog sustava za procjenu ravnoteže ljudskog tijela potvrđena je eksperimentalnim rezultatima.

Ključne riječi

centar pritiska; mehatronički sustav; ploča za mjerenje centra pritiska; ravnoteža ljudskog tijela; senzor sile

Hrčak ID:

321472

URI

https://hrcak.srce.hr/321472

Datum izdavanja:

21.9.2024.

Posjeta: 154 *