Geodetski list, Vol. 79 (102) No. 2, 2025.
Pregledni rad
Osobitosti primjene sustava vizualizacije na platformama UAV-a za daljinsko praćenje gama zračenja
Sergiy Kryachok
orcid.org/0000-0001-5633-1501
; Department of Geodesy, Cartography and Land Management, Chernihiv Polytechnic National University, Chernihiv, Ukraine
*
Vadym Belenok
orcid.org/0000-0001-5357-7493
; Aerospace Geodesy and Land Management Department, State University “Kyiv Aviation Institute”, Kyiv, Ukraine
*
Dmytro Liashenko
; Geoinformatics Department, Taras Shevchenko National University of Kyiv, Institute of Geology, Kyiv, Ukraine
*
Liliia Hebryn-Baidy
; Scott Polar Research Institute, Department of Geography, University of Cambridge, Cambridge, UK
*
Roman Tretiak
orcid.org/0000-0002-4980-3002
; Aerospace Geodesy and Land Management Department, State University “Kyiv Aviation Institute”, Kyiv, Ukraine
*
Olena Boyko
; Aerospace Geodesy and Land Management Department, State University “Kyiv Aviation Institute”, Kyiv, Ukraine
*
* Dopisni autor.
Sažetak
Trenutačno je povećana prijetnja od upotrebe nuklearnog oružja, njegovim raspoređivanjem u novim regijama, a postoje i rizici od nesreća u nuklearnim elektranama i terorističkih akcija koji uključuju nuklearna punjenja. Stoga je relevantno daljinsko praćenje gama zračenja. Sposobnost bespilotnih letjelica da lete na niskim visinama i brzinama omogućuje povećanje pouzdanosti praćenja gama zračenja u usporedbi s letjelicama s posadom za daljinska istraživanja te da zaštite operatere bespilotnih letjelica od izloženosti zračenju u usporedbi s metodama na tlu, dok vizualizacija rezultata praćenja osigurava dvodimenzionalne ili trodimenzionalne modele raspodjele zračenja na Zemljinoj površini. Pregled sustava snimaka zračenja provodi se: pomoću kolimiranih detektora, kodiranog otvora, rotacijske modulacije, Comptonova sustava snimanja, pokretnih detektora (usmjerenih sustava). Zbog najmanjih veličina i mase te sposobnosti rada u udaljenom gama polju, samo su posljednja dva sustava trenutačno prikladna za uporabu na bespilotnim letjelicama. Utvrđeno je da sustavi s pokretnim detektorima na platformama UAV-a omogućuju praćenje gama zračenja u cijelosti: traženje izvora radioaktivnosti, kartiranje pozadine prirodnog zračenja i područja kontaminiranih radionuklidima. Trenutačno, Comptonovi sustavi snimanja omogućuju otkrivanje izvora zračenja na nižim visinama i brzinama, što ih čini učinkovitima za traženje izvora u lokalnim područjima urbanog okoliša te u zatvorenom prostoru, ali ne dopuštaju kartiranje velikih područja kontaminacije zračenjem.
Ključne riječi
sustavi snimanja; gama zračenje; daljinska istraživanja; bespilotne letjelice; detektori gama zračenja; praćenje zračenja
Hrčak ID:
334273
URI
Datum izdavanja:
29.6.2025.
Posjeta: 592 *