Glasnik Zaštite Bilja, Vol. 49. No. 5., 2026.
Pregledni rad
Autonomni sustavi u akvaponskim sustavima
Mateja Grubor
; Sveučilište u Zagrebu Agronomski fakultet, Zagreb, Hrvatska
*
David Milković
; Sveučilište u Zagrebu Agronomski fakultet, Zagreb, Hrvatska
Nikola Bilandžija
; Sveučilište u Zagrebu Agronomski fakultet, Zagreb, Hrvatska
Krešimir Čopec
; Sveučilište u Zagrebu Agronomski fakultet, Zagreb, Hrvatska
Goran Fabijanić
; Sveučilište u Zagrebu Agronomski fakultet, Zagreb, Hrvatska
Igor Kovačev
; Sveučilište u Zagrebu Agronomski fakultet, Zagreb, Hrvatska
* Dopisni autor.
Sažetak
Cilj rada je pregledno analizirati ulogu autonomnih sustava u akvaponskim sustavima, s naglaskom na njihovu povezanost s konceptima Poljoprivrede 4.0, interneta stvari, senzorskih mreža, umjetne inteligencije, digitalnih blizanaca i kibernetičko-fizičkih sustava. Praktični doprinos rada očituje se u razgraničenju funkcija koje su danas najzrelije za primjenu od onih koje su još uvijek uglavnom na istraživačkoj razini. Pregled literature pokazuje da su za praktičnu primjenu najrazvijeniji IoT nadzor, kontinuirano senzorsko praćenje kvalitete vode i okolišnih uvjeta, automatizirano upravljanje osnovnim parametrima, poput pH vrijednosti, temperature, otopljenog kisika, električne vodljivosti (EC) i svjetla, te korištenje nadzornih ploča za prikaz i interpretaciju podataka. Te funkcije predstavljaju postojeću razinu automatizacije i mogu pridonijeti stabilnijem upravljanju proizvodnjom, smanjenju rizika od poremećaja i učinkovitijem korištenju resursa. Naprednije funkcije, poput računalnog vida, strojnog učenja, digitalnih blizanaca, ontologija i prediktivne optimizacije cijelog sustava, još su uglavnom na eksperimentalnoj razini. Njihova šira primjena ograničena je problemima interoperabilnosti, troška, energetske ovisnosti, pouzdanosti senzora, dostupnosti standardiziranih podataka i složenosti bioloških interakcija. Zaključuje se da budući razvoj treba usmjeriti prema skalabilnim, energetski učinkovitim i semantički povezanim sustavima koji povezuju senzorske podatke, digitalne blizance i umjetnu inteligenciju u cjelovitu potporu odlučivanju.
Ključne riječi
akvaponski sustavi; autonomni sustavi; IoT; Poljoprivreda 4.0; digitalni blizanac
Hrčak ID:
353301
URI
Datum izdavanja:
26.10.2026.
Posjeta: 0 *