Preliminary communication

Novi zakoni adaptivnog upravljanja referentnim modelom zasnovani na nekvadratnoj Ljapunovljevoj funkciji

M. P. R.V. Rao
Heba A. Hassan

Abstract

Za projektiranje sustava adaptivnog upravljanja referentnim modelom (MRAC) razvijeni su adaptivni zakoni koji se zasnivaju na Ljapunovljevoj teoriji stabilnosti. U zadnjih se nekoliko desetljeća uobičajeno koristi kvadratna Ljapunovljeva funkcija (QLF). Suprotno tome, u ovome se radu zakoni upravljanja referentnim modelom izvode na osnovi nove nekvadratne Ljapunovljeve funkcije (NQLF). Za izvedene je nove zakone upravljanja cjelokupni sustav stabilan, kao i kod prijašnjih zakona adaptivnog upravljanja kvadratnom Ljapunovljevom funkcijom. Povrh toga predloženim novim zakonima upravljanja NQLF funkcijom poboljšava se konvergencija izlaznog signala pogreške prema nuli. Na kraju su u radu predstavljeni rezultati simulacija koji podupiru navedene tvrdnje.

Keywords

adaptivno upravljanje; adaptivni zakoni; adaptivno upravljanje referentnim modelom; Ljapunovljeva funkcija; adaptivno upravljanje referentnim modelom po Ljapunovu

Hrčak ID:

6820

URI

https://hrcak.srce.hr/6820

Publication date:

29.12.2004.

Article data in other languages: english

Visits: 3.733 *