Original scientific paper

Roboti i inteligentni prostori: prikazivanje znanja i procjena konteksta u raspodijeljenim sustavima

Fulvio Mastrogiovanni ; Department of Communication, Computer and System Sciences, University of Genova, Genova, Italy
Antonello Scalmato ; Department of Communication, Computer and System Sciences, University of Genova, Genova, Italy
Antonio Sgorbissa orcid.org/0000-0001-7789-4311 ; Department of Communication, Computer and System Sciences, University of Genova, Genova, Italy
Renato Zaccaria ; Department of Communication, Computer and System Sciences, University of Genova, Genova, Italy

Abstract

Sveprisutna robotika nova je paradigma namijenjena koordiniranom ponašanju robota u prostorima koji su sami po sebi inteligentni. Radi toga, nužna je procjena primjerenih metoda za provedbu kooperativnih aktivnosti. U ovome se članku predstavlja formalizam za zapisivanje prostorno-vremenskih događaja koji moraju biti detektirani u kontekstno osviještenom sustavu. Situation Definition Language je alat koji se koristi za specifikaciju odnosa među klasama senzorskih podataka u raspodijeljenim sustavima (poput onih koji se pridržavaju paradigme sveprisutne robotike), bez ikakvih pretpostavki nad načinom prikupljanja podataka. Mogućnosti koje jezik nudi analizirane su za stvarne slučajeve, gdje je tim mobilnih robota surađivao s inteligentnim prostorom radi izvođenja uslužnih zadataka. Članak se posebice fokusira na mogućnost sustava da na centraliziran način objedini informacije iz raspodijeljenih izvora, bili oni mobilni (tj. od robota) ili stacionarni (tj. od inteligentnih uređaju na mreži).

Keywords

sveprisutna robotika; procjena konteksta; raspodijeljeni sustavi

Hrčak ID:

76075

URI

https://hrcak.srce.hr/76075

Publication date:

30.12.2011.

Article data in other languages: english

Visits: 2.339 *