Original scientific paper
https://doi.org/10.7305/automatika.2016.01.1053
Nov i jednostavan hibridni neizraziti/PI regulator za istosmjerne motore bez četkica
Adeel Sabir
orcid.org/0000-0002-1010-9101
; King Fahd University of Petroleum and Minerals, 34464, Dhahran, Saudi Arabia
Mahmoud Kassas
; King Fahd University of Petroleum and Minerals, 34464, Dhahran, Saudi Arabia
Abstract
U ovome radu predlaže se nov regulator brzine za trapezoidalne trofazne istosmjerne motore bez četkica zasnovan na hibridnom regulatoru. Hibridni regulator sastoji se od dijela s neizrazitom logikom i proporcionano-integracijskog regulatora. Struktura neizrazitog regulatora razlikuje se od konvencionalnih implementacija neizrazitih regulatora po tome što koristi samo tri jednostavna pravila zasnovana na pogrešci brzine u pozitivnom, negativnom ili nultom području. Izlaz regulatora čini referentna struja, koja se šalje na faze motora pomoću širinsko-impulsne modulacije. Predloženi neizraziti regulator može se koristiti i zasebno u primjenama koje zahtijevaju manju računsku složenost i toleriraju malu pogrešku u stacionarnom stanju. Za slučajeve kada je potrebna visoka učinkovitost bez pogreške u stacionarnom stanju, s neizrazitim dijelom proširuje se PI regulator te je razvijen jednostavan postupak promijene regulatora zasnovan na varijanci pogreške. Odziv razmatranog sustava uspoređen je s konvencionalnim PI regulatorom i regulatorom u kliznom režimu rada kako bi se pokazala njegova učinkovitost. Izvršene su simulacije u Matlab/Simulinkovom SimPowerSystems alatu kako bi se pokazala ispravnost predloženog postupka.
Keywords
istosmjerni motor bez četkica; neizrazita logika; upravljanje brzinom; hibridno upravljanje
Hrčak ID:
154031
URI
Publication date:
19.2.2016.
Visits: 1.632 *