Skip to the main content

Glasnik Zaštite Bilja, Vol. 44. No. 4., 2021.

Original scientific paper

https://doi.org/10.31727/gzb.44.4.10

Digitalna procjena lisne površine krošnje stijenke vinove loze (Vitis vinifera cv. Sauvignon) korištenjem LIDAR mjerne tehnologije

Peter Berk ; Faculty of Agriculture and Life Sciences, University of Maribor, Hoče, Slovenia
Matej Sečnik ; Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana, Slovenia
Andreja Urbanek Krajnc ; Faculty of Agriculture and Life Sciences, University of Maribor, Hoče, Slovenia
Denis Stajnko ; Faculty of Agriculture and Life Sciences, University of Maribor, Hoče, Slovenia

Full text: english pdf 234 Kb

page 74-81

downloads: 260

cite

Download JATS file

Abstract

Smanjenje količine utroška sredstava za zaštitu bilja i same smjese za prskanje u budućnosti će biti moguće samo ako se uzmu u obzir prirodne karakteristike krošnje vinove loze tj. lisne površine krošnje trsa. U praktičnom pokusu u vinogradu procijenjena je lisna površinu krošnje vinove loze cv. Sauvignon na različitim segmentima s lijeve i desne strane krošnje uz pomoć ručnih mjerenja i laserske mjerne tehnologije (LIDAR). Dobiveni rezultati uspoređeni su s pripadajućim algoritmom čime je dobivena digitalna rekonstrukcija lisne površine vinove loze. Ručno mjerenje površine listova provedeno je u laboratoriju pomoću digitalnog lisnog skenera nakon što je lišće ručno pobrano s trsova i dopremljeno u sam laboratorij. Digitalni sustav za mjerenje lisne površine na različitim segmentima krošnje sastojao se od LIDAR senzora i DGPS navigacijskog sustava. Da bi se odredio točan DGPS položaj LIDAR senzora tijekom mjerenja, postavljena je DGPS bazna stanica. Pomoću regresijske metode utvrđen je odnos između zavisne varijable (digitalni broj točaka u oblaku) i nezavisne varijable (površina listova izmjerena skenerom). Rezultati analize imeđu dvije uspoređivane metode na šest slučajno odabranih trsova vinove loze otkrivaju vrijednost koeficijenta korelacije r = 0,80 za lijevu i r = 0,90 za desnu stranu krošnje. U bliskoj budućnosti virtualni trodimenzionalni prostor pružit će ravnomjerniju kontrolu smjese raspršivača preko cijele strukture područja stijenke lišča u vinogradu na temelju autonomnih modela odlučivanja.

Keywords

zaštita bilja; površina lišća; struktura vinove loze; LIDAR senzor; navigacijski sustav; precizno vinogradarstvo

Hrčak ID:

261293

URI

https://hrcak.srce.hr/261293

Publication date:

15.7.2021.

Article data in other languages: english

Visits: 1.184 *

License (open-access, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/):

Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

License (open-access):

Ovo je članak s otvorenim pristupom distribuiran pod uvjetima licence Creative Commons Attribution, koji dopušta neograničenu upotrebu, distribuciju i reprodukciju u bilo kojem mediju, pod uvjetom da se izvorno djelo pravilno citira.

License (open-access):

This is an open-access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License, which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.

Date received: 28 May 2021

Date accepted: 5 July 2021

Publication date: 14 August 2021

Volume: 44

Issue: 4

Pages: 74-81

DOI: 10.31727/gzb.44.4.10

Article Information (continued)

Categories:

Subject: Izvorni znanstveni članak

Categories:

Subject: Research-article

Keywords:

Keyword: zaštita bilja

Keyword: površina lišća

Keyword: struktura vinove loze

Keyword: LIDAR senzor

Keyword: navigacijski sustav

Keyword: precizno vinogradarstvo

Keywords:

Keyword: plant protection

Keyword: leaf wall area

Keyword: grapevine canopy structure

Keyword: LIDAR sensor

Keyword: navigation system

Keyword: precision viticulture

Digital evaluation of the leaf wall area of the grapevine (Vitis vinifera cv. Sauvignon) by using LIDAR measuring technology

Translated Title (hr): Digitalna procjena lisne površine krošnje stijenke vinove loze (Vitis vinifera cv. Sauvignon) korištenjem LIDAR mjerne tehnologije

Peter Berk[1]

Email:

Matej Sečnik[2]

Email:

Andreja Urbanek Krajnc[1]

Email:

Denis Stajnko[1]

Email: denis.stajnko@um.si

 

[1] Faculty of Agriculture and Life Sciences, University of Maribor, Hoče, Slovenia

[2] Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana, Slovenia

Abstract

Smanjenje količine utroška sredstava za zaštitu bilja i same smjese za prskanje u budućnosti će biti moguće samo ako se uzmu u obzir prirodne karakteristike krošnje vinove loze tj. lisne površine krošnje trsa. U praktičnom pokusu u vinogradu procijenjena je lisna površinu krošnje vinove loze cv. Sauvignon na različitim segmentima s lijeve i desne strane krošnje uz pomoć ručnih mjerenja i laserske mjerne tehnologije (LIDAR). Dobiveni rezultati uspoređeni su s pripadajućim algoritmom čime je dobivena digitalna rekonstrukcija lisne površine vinove loze. Ručno mjerenje površine listova provedeno je u laboratoriju pomoću digitalnog lisnog skenera nakon što je lišće ručno pobrano s trsova i dopremljeno u sam laboratorij. Digitalni sustav za mjerenje lisne površine na različitim segmentima krošnje sastojao se od LIDAR senzora i DGPS navigacijskog sustava. Da bi se odredio točan DGPS položaj LIDAR senzora tijekom mjerenja, postavljena je DGPS bazna stanica. Pomoću regresijske metode utvrđen je odnos između zavisne varijable (digitalni broj točaka u oblaku) i nezavisne varijable (površina listova izmjerena skenerom). Rezultati analize imeđu dvije uspoređivane metode na šest slučajno odabranih trsova vinove loze otkrivaju vrijednost koeficijenta korelacije r = 0,80 za lijevu i r = 0,90 za desnu stranu krošnje. U bliskoj budućnosti virtualni trodimenzionalni prostor pružit će ravnomjerniju kontrolu smjese raspršivača preko cijele strukture područja stijenke lišča u vinogradu na temelju autonomnih modela odlučivanja.

Translated Abstract

A dosage rate reduction of plant protection products mixed with water, i.e. spray mixture, in a prescribed concentration in the vineyard will only be possible in the future, if the natural characteristics of vine canopy structures (leaf wall area) and canopy management are taken into account. In a practical experiment in the vineyard we evaluated the leaf wall area of the vine cv. Sauvignon on different segments on the left and right side of the vine canopy. We compared the results of manual measurements and laser measuring technology (LIDAR) with the corresponding algorithm, with which we enabled the digital reconstruction of the leaf wall area of the vine. The manual measurement of the leaf wall area was carried out using an automated image analyser. The digital system for measuring the leaf wall area on different segments consisted of a LIDAR sensor and a Differential Global Positioning System (hereinafter DGPS). To determine the exact DGPS position of the LIDAR sensor during the measurement, we set up a DGPS base station. Using the Excel software (CORREL function), we estimated the relationship between the dependent variable (digital number of points in the cloud) and an independent variable (leaf wall area, manually measured). An analysis of six randomly selected vines in the vineyard revealed the maximum value of the correlation coefficient r = 0.80 for the left side and r = 0.90 for the right side of the leaf wall area of the vine, respectively. In the near future the virtual three-dimensional space will provide more even control of spray mixture over the entire structure of the leaf wall area in the vineyard based on autonomous decision-making models.

This display is generated from NISO JATS XML with jats-html.xsl. The XSLT engine is libxslt.