Polytechnic and design, Vol. 10 No. 2, 2022.
Professional paper
https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2022-10-2-03
KONCEPT HIBRIDNE ROBOTSKE KOSILICE
Martin De Bona
; Karlovac University of Applied Sciences, Karlovac, Croatia
Denis Kotarski
; Karlovac University of Applied Sciences, Karlovac, Croatia
Abstract
U ovom radu prikazan je koncept hibridne robotske kosilice. Razmotrene su komponente sustava pri čemu je naglasak stavljen na kompatibilnost, a cilj je pravilno odabrati komponente u svrhu postizanja funkcionalnosti prototipa kosilice. Analizom troškova, utvrđeno je da je moguće izvesti prototip koji je jeftiniji od komercijalnih robotskih kosilica za primjenu košnje većih površina. Prikazan je princip rada robota s diferencijalnom konfiguracijom pogona i osnovni parametri modela. Temeljem odabranih komponenti i konfiguracije pogona, provedeno je projektiranje sustava i konstruiranje dijelova sustava. Za odabrane komponente konstruirani su ključni mehanizmi za prijenos energije koji se sastoje od remenskog prijenosa za prijenos energije na reduktor s nožem te istovremeno pokretanje generatora sustava, te lančanog prijenosa diferencijalne konfiguracije. U fazi prototipiranja kosilice, konstruirani dijelovi omogućuju izradu i sastavljanje prototipa.
Keywords
hibridna robotska kosilica; diferencijalna konfiguracija pogona; projektiranje sustava; CATIA
Hrčak ID:
284314
URI
Publication date:
2.5.2022.
Visits: 398 *