Stručni rad

https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2022-10-2-03

KONCEPT HIBRIDNE ROBOTSKE KOSILICE

Martin De Bona ; Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, Hrvatska
Denis Kotarski ; Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, Hrvatska

Sažetak

U ovom radu prikazan je koncept hibridne robotske kosilice. Razmotrene su komponente sustava pri čemu je naglasak stavljen na kompatibilnost, a cilj je pravilno odabrati komponente u svrhu postizanja funkcionalnosti prototipa kosilice. Analizom troškova, utvrđeno je da je moguće izvesti prototip koji je jeftiniji od komercijalnih robotskih kosilica za primjenu košnje većih površina. Prikazan je princip rada robota s diferencijalnom konfiguracijom pogona i osnovni parametri modela. Temeljem odabranih komponenti i konfiguracije pogona, provedeno je projektiranje sustava i konstruiranje dijelova sustava. Za odabrane komponente konstruirani su ključni mehanizmi za prijenos energije koji se sastoje od remenskog prijenosa za prijenos energije na reduktor s nožem te istovremeno pokretanje generatora sustava, te lančanog prijenosa diferencijalne konfiguracije. U fazi prototipiranja kosilice, konstruirani dijelovi omogućuju izradu i sastavljanje prototipa.

Ključne riječi

hibridna robotska kosilica; diferencijalna konfiguracija pogona; projektiranje sustava; CATIA

Hrčak ID:

284314

URI

https://hrcak.srce.hr/284314

Datum izdavanja:

2.5.2022.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 837 *