Review article

https://doi.org/10.48188/hczz.3.2.8

Primjena robota upravljanih EMG signalima u fizioterapiji i rehabilitaciji

Božo Tomas orcid.org/0000-0002-4577-3643 ; Faculty of Mechanical Engineering, Computing and Electrical Engineering, University of Mostar, Mostar, Bosnia and Herzegovina *
Glorija Tomas orcid.org/0009-0002-5714-4526 ; Faculty of Mechanical Engineering, Computing and Electrical Engineering, University of Mostar, Mostar, Bosnia and Herzegovina

* Corresponding author.

Abstract

U ovom radu su prikazane terapije potpomognute elektromiogramom upravljanim robotima (elektromiogram u daljnjem tekstu EMG signal) kod pacijenata koji su preživjeli moždani udar. Pacijentov pokušaj izvođenja zadanog pokreta detektira se praćenjem EMG signala mišića koji kreiraju željeni pokret. Nakon detekcije pokušaja kretanja, robot pomaže pacijentu u izvođenju pokreta u vodoravnoj ravnini. Mjerenjem i vrednovanjem određenih parametara EMG signala tijekom uzastopnih terapija, sustav može pratiti proces oporavka od moždanog udara te individualno prilagođavati terapiju. U radu su navedena neka od dostupnih rješenja primjene EMG signala za upravljanje robota za rehabilitaciju pacijenata koji su preživjeli moždani udar. Također su spomenuti i postupci korištenja pojedinih robota u rehabilitaciji te kako pacijenti i terapeuti reagiraju na te terapije i kako ocjenjuju nedostatke i prednosti istih.

Keywords

elektromiogram; robotom potpomognuta rehabilitacija; rehabilitacija nakon moždanog udara

Hrčak ID:

311648

URI

https://hrcak.srce.hr/311648

Publication date:

16.12.2023.

Article data in other languages: english

Visits: 691 *