Pregledni rad
https://doi.org/10.48188/hczz.3.2.8
Primjena robota upravljanih EMG signalima u fizioterapiji i rehabilitaciji
Božo Tomas
orcid.org/0000-0002-4577-3643
; Fakultet strojarstva, računarstva i elektrotehnike (FSRE), Sveučilište u Mostaru, Mostar, Bosna i Hercegovina
Glorija Tomas
orcid.org/0009-0002-5714-4526
; Fakultet strojarstva, računarstva i elektrotehnike (FSRE), Sveučilište u Mostaru, Mostar, Bosna i Hercegovina
Sažetak
U ovom radu su prikazane terapije potpomognute elektromiogramom upravljanim robotima (elektromiogram u daljnjem tekstu EMG signal) kod pacijenata koji su preživjeli moždani udar. Pacijentov pokušaj izvođenja zadanog pokreta detektira se praćenjem EMG signala mišića koji kreiraju željeni pokret. Nakon detekcije pokušaja kretanja, robot pomaže pacijentu u izvođenju pokreta u vodoravnoj ravnini. Mjerenjem i vrednovanjem određenih parametara EMG signala tijekom uzastopnih terapija, sustav može pratiti proces oporavka od moždanog udara te individualno prilagođavati terapiju. U radu su navedena neka od dostupnih rješenja primjene EMG signala za upravljanje robota za rehabilitaciju pacijenata koji su preživjeli moždani udar. Također su spomenuti i postupci korištenja pojedinih robota u rehabilitaciji te kako pacijenti i terapeuti reagiraju na te terapije i kako ocjenjuju nedostatke i prednosti istih.
Ključne riječi
elektromiogram; robotom potpomognuta rehabilitacija; rehabilitacija nakon moždanog udara
Hrčak ID:
311648
URI
Datum izdavanja:
16.12.2023.
Posjeta: 180 *