Professional paper

https://doi.org/10.32817/amssd.7.1

Učinkovitost prostorne rotacije pomoću kvaterniona

Karlo Bratko ; Visoko učilište Algebra
Aleksandar Hatzivelkos orcid.org/0000-0003-4759-7177 ; Veleučilište Velika Gorica *

* Corresponding author.

Abstract

Iako kvaternioni imaju široku upotrebu u jezgrama kompleksnih grafičkih sustava i alata, robotici, avijaciji i drugim znanostima u kojima su brzina i sigurnost rotacija od velike važnosti, njihova je pojava u nastavnim materijalima i matematičkim (pa i računarskim) predmetima rijetka, ne samo u srednjem već i u visokom školstvu. Cilj ovog rada je stoga predstaviti algebarsku strukturu kvaterniona, te opisati njihovu upotrebu u provođenju rotacija u trodimenzionalnom prostoru. Pored toga, u članku opisujemo i druge dvije standardne metode za 3D rotaciju, Eulerove rotacije i neposrednu rotaciju oko proizvoljne osi. Konačno, u zadnjem dijelu članka predstavljamo aplikaciju izrađenu kako bi se testirala učinkovitost navedene tri metode. Učinkovitost testiramo mjerenjem vremena potrebnog za provođenje rotacija, te analizom broja asemblerskih naredbi i zauzeća memorije.

Keywords

kvaternioni, rotacija u prostoru, Eulerove rotacije, učinkovitost

Hrčak ID:

327284

URI

https://hrcak.srce.hr/327284

Publication date:

19.12.2024.

Visits: 292 *