Izvorni znanstveni članak
Kaotička i kvaziperiodična rješenja robotičke jednadžbe s jednim stupnjem slobode
Vladimir Paar
; Department of Physics, Faculty of Science, University of Zagreb, 41000 Zagreb, Croatia
Sažetak
Po prvi put istražvana je mogućnost kaotičkog režima za robotičku jednadžbu, koristeći jednadžbu za model robota s jednim stupnjem slobode uz viskozno i suho trenje i krutosti tvrde opruge. U istraživanju nije isključeno tranzijentno gibanje. Kaotički režim je otkriven u specijalnom području parametara, s povećanom krutošću, za kritičku vrijednost parametra duljine Le koji za 50% premašuje gornju granicu u standardnom rasponu parametara. U kaotičkom režimu otkriven je naglašeni prozor regularnosti s periodom tri.
Ključne riječi
Hrčak ID:
305490
URI
Datum izdavanja:
1.2.1992.
Posjeta: 342 *