Skoči na glavni sadržaj

Pregledni rad

https://doi.org/10.31727/gzb.48.4.2

Pametna skladišta i autonomni roboti

Domagoj Zimmer ; Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Osijek, Hrvatska *
Luka Šumanovac ; Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Osijek, Hrvatska
Mladen Jurišić ; Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Osijek, Hrvatska
Ranko Gantner ; Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Osijek, Hrvatska
Stjepan Sito ; Agronomski fakultet, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska

* Dopisni autor.


Puni tekst: hrvatski pdf 244 Kb

str. 10-20

preuzimanja: 98

citiraj


Sažetak

U radu su pojašnjene nove tehnologije i njihova uloga u dehumanizaciji tradicionalnih skladišta. Pametna skladišta i primjena suvremenih tehnologija uz primjenu umjetne inteligencije ostvaruje sve veću integraciju s ljudima i to kroz upotrebu autonomnih robota. U radu je pojašnjen pristup rada sustavima kretanja velike količine podataka putem Internet of Things-a, zatim upotrebom trenutno najnovije senzorske tehnologije Light Detection and Ranging tehnologije kao alat za uspješno rukovanje autonomnim robotima, snalaženjem u unutarnjim i vanjskim skladištima te redukcijom kretanja istih. Za kvalitetno rukovanje pametnim skladištem i prikupljenim velikim podacima pojašnjeni su sustavi upravljanja skladištem poput Warehouse management system i Inventory management system. U ovom radu biti će prikazani primjer upotrebe autonomnih robota i pojašnjen dijagram sustava upravljanja skladišnim zalihama kao jedan od bitnih činitelja za redukcijom troškova poslovanja skladišta.

Ključne riječi

pametna skladišta, autonomni roboti, IoT, LiDAR, senzori

Hrčak ID:

333904

URI

https://hrcak.srce.hr/333904

Datum izdavanja:

22.7.2025.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 264 *