Glasnik Zaštite Bilja, Vol. 48. No. 4., 2025.
Review article
https://doi.org/10.31727/gzb.48.4.2
Pametna skladišta i autonomni roboti
Domagoj Zimmer
; Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Osijek, Hrvatska
*
Luka Šumanovac
; Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Osijek, Hrvatska
Mladen Jurišić
; Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Osijek, Hrvatska
Ranko Gantner
; Fakultet agrobiotehničkih znanosti Osijek, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Osijek, Hrvatska
Stjepan Sito
; Agronomski fakultet, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
* Corresponding author.
Abstract
U radu su pojašnjene nove tehnologije i njihova uloga u dehumanizaciji tradicionalnih skladišta. Pametna skladišta i primjena suvremenih tehnologija uz primjenu umjetne inteligencije ostvaruje sve veću integraciju s ljudima i to kroz upotrebu autonomnih robota. U radu je pojašnjen pristup rada sustavima kretanja velike količine podataka putem Internet of Things-a, zatim upotrebom trenutno najnovije senzorske tehnologije Light Detection and Ranging tehnologije kao alat za uspješno rukovanje autonomnim robotima, snalaženjem u unutarnjim i vanjskim skladištima te redukcijom kretanja istih. Za kvalitetno rukovanje pametnim skladištem i prikupljenim velikim podacima pojašnjeni su sustavi upravljanja skladištem poput Warehouse management system i Inventory management system. U ovom radu biti će prikazani primjer upotrebe autonomnih robota i pojašnjen dijagram sustava upravljanja skladišnim zalihama kao jedan od bitnih činitelja za redukcijom troškova poslovanja skladišta.
Keywords
pametna skladišta, autonomni roboti, IoT, LiDAR, senzori
Hrčak ID:
333904
URI
Publication date:
22.7.2025.
Visits: 264 *