Skoči na glavni sadržaj

Izvorni znanstveni članak

https://doi.org/10.69680/ac.15.2.2

Prototip robota za okopavanje radi nekemijskoga suzbijanja korova u povrćarskoj proizvodnji

Dragan Žnidarčič ; BC Naklo, Strahinj 99, 4202 Naklo, Slovenia *

* Dopisni autor.


Puni tekst: engleski pdf 333 Kb

verzije

str. 13-22

preuzimanja: 92

citiraj


Sažetak

U radu je ocijenjena učinkovitost prototipa robota za okopavanje (HR) radi nekemijskoga suzbijanja korova u povrćarskoj proizvodnji. Kontrolirani pokus u zaštićenome prostoru proveden je u BC Naklo (Slovenija) na četiri parcele (30 × 30 cm) zasijane sjetvenom grbicom (Lepidium sativum) i sjetvenom rotkvom (Raphanus sativus). Tri su parcele bile tretirane robotskim okopavanjem, dok je jedna služila kao kontrolna varijanta. Rezultati su pokazali postupno smanjenje gustoće korova: učinkovitost se nakon prvoga okopavanja kretala od 53 do 88 %, nakon drugoga okopavanja porasla je na 90–97 %, a nakon trećega okopavanja postignuto je 100 %-tno uklanjanje korova na svim parcelama. Ovi nalazi potvrđuju izrazit potencijal robotskoga okopavanja kao održive alternative ručnomu radu i primjeni herbicida, osobito u sustavima ekološke poljoprivrede. S ekonomskoga stanovišta HR smanjuje ovisnost o sezonskoj radnoj snazi i dugoročno snižava troškove proizvodnje, čime se povećava profitabilnost poljoprivrednoga gospodarstva.

Ključne riječi

robotsko okopavanje, suzbijanje korova, pametne tehnologije

Hrčak ID:

345428

URI

https://hrcak.srce.hr/345428

Datum izdavanja:

28.12.2025.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 370 *