Skoči na glavni sadržaj

Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije , Vol. 52 No. 3, 2011.

  • Datum izdavanja: 30.12.2011.
  • Objavljen na Hrčku: 12.01.2012.

Sadržaj

Puni tekst

Uvodnik (str. 187-187)

Ivan Petrović
Uvodnik

hrvatski pdf 64kb
Editorial (str. 188-188)

Ivan Petrović
Uvodnik

engleski pdf 64kb
Fusing Time-of-Flight Cameras and Inertial Measurement Units for Ego-Motion Estimation (str. 189-198)

engleski pdf 1142kb
Fuzija TOF kamera i inercijalnih mjernih jedinica za procjenu vlastitog gibanja (str. 189-198)

David Droeschel, Stefan May, Dirk Holz, Sven Behnke
Izvorni znanstveni članak

Heuristička metoda zatvaranja petlje za 6D SLAM velikih dimenzija (str. 199-222)

A Heuristic Loop Closing Technique for Large-Scale 6D SLAM (str. 199-222)

Jochen Sprickerhof, Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 7779kb
Optimizacija držanja čovjekolikih robota utemeljena na podacima iz čovjekovog hoda (str. 223-232)

Humanoid Gait Optimization Based on Human Data (str. 223-232)

Sven Wehner, Maren Bennewitz
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 566kb
Dynamaid, čovjekoliki robot za istraživanje uslužnih djelatnosti u kućanstvima (str. 233-243)

Dynamaid, an Anthropomorphic Robot for Research on Domestic Service Applications (str. 233-243)

Jörg Stückler, Sven Behnke
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 1409kb
PEIS stol: autonomni robotski stol za kućanstva (str. 244-255)

The PEIS Table: An Autonomous Robotic Table for Domestic Environments (str. 244-255)

Enrico Di Lello, Alessandro Saffiotti
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 539kb
Roboti i inteligentni prostori: prikazivanje znanja i procjena konteksta u raspodijeljenim sustavima (str. 256-268)

Robots and Intelligent Environments: Knowledge Representation and Distributed Context Assessment (str. 256-268)

Fulvio Mastrogiovanni, Antonello Scalmato, Antonio Sgorbissa, Renato Zaccaria
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 1119kb
Sigurno usmjeravanje u ad hoc mrežama (str. 269-278)

hrvatski pdf 156kb
Safe Routing in Ad Hoc Networks (str. 269-278)

Lovro Seder, Željko Ilić, Mladen Kos
Ostalo

Savjetovanja i priredbe (str. 279-281)

hrvatski pdf 446kb
Meetings and Events (str. 279-281)


Ostalo

engleski pdf 446kb
Sadržaj (str. 0-0)


Kazalo

hrvatski pdf 69kb
Contents (str. 0-0)


Kazalo

engleski pdf 68kb

Posjeta: 20.579 *