Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.2014.01.230
Novi dualni Langrangeov model i upravljanje trofaznim trorazinskim NPC naponskim ispravljačem zasnovano na ulazno/izlaznoj linearizaciji u povratnoj vezi
Majid Mehrasa
; Department of Power Engineering, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Noshirvani Babol University of Technology, Shariati Av. 484, IR-47148-71167, Babol, Mazandaran, Iran
Masoud Ahmadigorji
; Department of Power Engineering, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Semnan University, Mowlawi Boulevard, Motahari Square, IR-35196-45399, Semnan, Iran
Nima Amjady
; Department of Power Engineering, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Semnan University, Mowlawi Boulevard, Motahari Square, IR-35196-45399, Semnan, Iran
Sažetak
Upravljačka strategija zasnovana na ulazno/izlaznoj linearizaciji u povratnoj vezi razvijena je za upravljanje trofaznog trorazinskog ispravljača u spoju sa zajedničkom srednjom točkom korištenjem njegova dualnog Lagrangian modeliranja. Struja trošila ispravljača može se prikazati u dvije forme: (i) struja trošila koja uključuje struje obaju kapaciteta C1 (ii) struja trošila koja uključuje samo struju kapaciteta C2. Primjenom dobivene struje trošila na Euler-Lagrangeove parametre ispravljača izvedena su dva nelinearna modela sustava. Modeli su zasnovani na zakonu superpozicije struje trošila i Euler-Lagrangeova opisa ispravljača. Dobivena su dva zakona o ravnoteži snaga izme.u ulazne i izlazne strane uzimajući u obzir učinke dvaju struja trošila zasebno. Dva su nelinearna modela i zakoni o ravnoteži snaga zatim linearizirani pomoću ulazno/izlazne linearizacije u povratnoj vezi i ulazi su upravljani s povratnom vezom po varijablama stanja uz metodu odabira polova sustava. Definiranjem izlaza upravljačkog zakona zasnovanog na linearizaciji po povratnoj vezi, zaobišla se dinamika nula u sustavu te je dizajnirana shema s brzim upravljanjem izlaznim naponima. Naposlijetku, integratori su dodani za postizanje robusnosti na parazitske elemente. Predloženi nelinearni regulator uspoređen je s PI regulatorom, a rezultati su provjereni u MATLAB/SIMULINK okruženju.
Ključne riječi
Euler–Lagrangeov (EL) model; trofazni trorazinski NPC ispravljač; linearizacija pomoću ulazno/izlazne povratne veze; jednadžbe ravnoteže snage; upravljanje po varijablama stanja
Hrčak ID:
118936
URI
Datum izdavanja:
27.2.2014.
Posjeta: 1.611 *