hrcak mascot   Srce   HID

Tehnički vjesnik, Vol.24 No.Supplement 2 Rujan 2017.

Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306

Dinamičko modeliranje hidrauličnog bagera kao sustava sastavljenog od više tijela

Rosen Mitrev   ORCID icon orcid.org/0000-0001-6276-1225 ; Technical University-Sofia, Faculty of Mechanical Engineering, Kliment Ohridski blvd. 14, Sofia, Bulgaria
Dragoslav Janošević ; University of Niš, Faculty of Mechanical Engineering, A. Medvedeva 14, 18000 Niš, Serbia
Dragan Marinković ; Technische Universität Berlin; Institut für Mechanik, FG Strukturmechanik und Strukturberechnung, Straße des 17. Juni 135, 10623 Berlin, Germany

Puni tekst: hrvatski, pdf (2 MB) str. 327-338 preuzimanja: 48* citiraj
APA
Mitrev, R., Janošević, D., Marinković, D. (2017). Dinamičko modeliranje hidrauličnog bagera kao sustava sastavljenog od više tijela. Tehnički vjesnik, 24(Supplement 2). doi:10.17559/TV-20151215150306
Puni tekst: engleski, pdf (2 MB) str. 327-338 preuzimanja: 81* citiraj
APA
Mitrev, R., Janošević, D., Marinković, D. (2017). Dynamical modelling of hydraulic excavator considered as a multibody system. Tehnički vjesnik, 24(Supplement 2). doi:10.17559/TV-20151215150306

Sažetak
Rad se bavi razvojem mehaničkog modela hidrauličnog bagera od više tijela koji u isto vrijeme sadrži otvoreni kinematički lanac i zatvorene petlje. Za modeliranje ograničenih mehaničkih sustava primijenjena je tehnika Lagrangeova faktora. Taj se pristup primjenjuje za dobivanje dinamičkih jednadžbi kretanja bagera kod obavljanja prijenosa i operacija kopanja. Bager se smatra sustavom krutog tijela i predstavljaju se detaljne jednadžbe za uređenje mehaničkih i hidrauličnih sustava. Izvršena provjera i simulacija tipičnog kopanja pokazuju primjenjivost sustava za proučavanje simulacije kretanja bagera. Daju se simulacijski rezultati reakcije stroja. Pokazano je da postupak kopanja znatno utječe na parametre mehaničkog i hidrauličkog sustava. Takvi se modeli mogu koristiti za obučavanje simulatora, dimenzioniranje sastavnih dijelova i dizajniranje sustava.

Ključne riječi
dinamički model od više tijela; hidraulični bager; Lagrangeov factor

Hrčak ID: 186072

URI
http://hrcak.srce.hr/186072

[engleski]

Posjeta: 204 *