Skoči na glavni sadržaj

Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, Vol. 42. No. 3-4, 2001.

Pregledni rad

Roboti za razminiranje – zahtjevi i ograničenja

Davor Antonić
Željko Ban
Mario Žagar

Puni tekst: engleski pdf 572 Kb

str. 189-197

preuzimanja: 2.051

citiraj

Sažetak

Razminiranje je jedno od najvažnijih potencijalnih područja primjene mobilnih robota. Korištenje robota u minskom polju povezano je sa strogim zahtjevima na pokretljivost u okolišu prekrivenom gustom vegetacijom koji sadrži različite prepreke. Povrh toga, robot mora omogućiti pregled cijelog područja detektorom, izbjegavajući prethodno otkrivene mine. U radu su analizirane različite strukture robota za razminiranje s obzirom na upravljanje, navigaciju, veličinu i način kretanja.

Ključne riječi

mobilni robot; razminiranje

Hrčak ID:

6634

URI

https://hrcak.srce.hr/6634

Datum izdavanja:

21.12.2001.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 4.025 *