Tehnički vjesnik, Vol. 19 No. 2, 2012.
Izvorni znanstveni članak
Razvoj sustava za kontrolu leta primjenom simulacije – integrirani pristup
Ivan D. Djokic
; State University Novi Pazar, Vuka Karadzica bb, 36300 Novi Pazar, Serbia
Zarko P. Barbaric
; State University Novi Pazar, Vuka Karadzica bb, 36300 Novi Pazar, Serbia
Sažetak
Razvoj sustava za kontrolu leta je složen, mnogim ciljevima usmjeren proces, uz ekstenzivnu primjenu simulacije. U ovom se radu predlaže novi integrirani pristup pri primjeni simulacije – korištenje istog modela tijekom čitavog procesa razvoja sustava za kontrolu leta. Simulacija počinje usavršavanjem operabilnih potreba sustava i proteže se na pripremni projekt, projekt, razvoj hardvera i softvera, integraciju sustava, testiranje pouzdanosti i kvalitete letenja i, na kraju, validaciju i verifikaciju sustava. Najteži zadatak je procjena pouzdanosti softvera i ispitivanje. Specijalni tip konfiguracije simulacije hardware-in-the-loop – "provjera pouzdanosti operacionog softvera" – predlaže se za taj zadatak. Predloženi koncept simulacije primijenjen je na razvoj sustava za kontrolu leta bezposadne letjelice, a rezultati simulacije kvalitete leta, pouzdanosti i clearance testova letjelice daju se kao primjer. Opisani se pristup pokazao kao fleksibilan alat za procjenu letačkih sposobnosti, pouzdanosti hardvera i softvera i pilot-in-the-loop performance u budućem simuliranom okruženju.
Ključne riječi
hardware-in-the-loop; pilot-in-the-loop; simulacija u stvarnom vremenu; sustav za kontrolu leta
Hrčak ID:
83902
URI
Datum izdavanja:
29.6.2012.
Posjeta: 6.870 *