Izvorni znanstveni članak

Modeliranje i simulacija dinamičkog ponašanja mehanizama pogonjenih elektromotorom

Zoran Marinković ; University of Niš, Faculty of Mechanical Engineering, A. Medvedeva 14, 18000 Niš, Serbia
Dragan Marinković orcid.org/0000-0002-3583-9434 ; Technical University Berlin, Institute of Mechanics, Straße des 17. Juni 135, 10623 Berlin, Germany
Goran Petrović ; University of Niš, Faculty of Mechanical Engineering, A. Medvedeva 14, 18000 Niš, Serbia
Predrag Milić orcid.org/0000-0001-7778-6097 ; University of Niš, Faculty of Mechanical Engineering, A. Medvedeva 14, 18000 Niš, Serbia

Sažetak

Članak preispituje pojednostavnjene ekvivalentne torzijske modele kao učinkoviti pristup modeliranju i simuliranju dinamičkog ponašanja mehanizama pogonjenih elektromotorom. Naglasak je stavljen na početnu fazu konstruiranja. Gibanje masa je opisano pomoću sustava nehomogenih diferencijalnih jednadžbi drugog reda. Rješenje donosi zakon gibanja kao i funkciju momenta u elastičnim vezama između masa. Posebna pozornost posvećena je preciznom modeliranju karakteristika elektromotora i sila otpora koje djeluju na izvršne dijelove pogonskih mehanizama. Također se razmatra stohastička priroda sila otpora. Cilj je pokazati da kombinacija pojednostavnjenog modela s točnim opisom pogona i opterećenja momentima proizvodi zadovoljavajuće rezultate, koji su, dakle, korisni u unapređivanju procesa konstruiranja. Dva primjera koji uključuju pogonske mehanizme dizalice i rotorskog bagera ilustriraju pristup.

Ključne riječi

elektromotorni pogon; ekvivalentni torzijski model; simulacija; dizalica; rotorski bager

Hrčak ID:

93517

URI

https://hrcak.srce.hr/93517

Datum izdavanja:

12.12.2012.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 3.981 *