Izvorni znanstveni članak
Koncepcijsko projektiranje inteligentnog unutarnjeg transporta materijala korištenjem umjetne inteligencije
Milica PETROVIĆ
orcid.org/0000-0002-4950-6518
Zoran MILJKOVIĆ
Bojan BABIĆ
Najdan VUKOVIĆ
Nebojša ČOVIĆ
Sažetak
Pouzdan i efikasan transport materijala je jedan od ključnih zahtjeva koji utječe na povećanje produktivnosti u industriji. Iz tog razloga, u radu su predložena dva pristupa za inteligentan transport materijala korištenjem mobilnog robota. Prvi pristup se zasniva na primjeni genetskih algoritama za optimizaciju tehnoloških procesa. Optimalna putanja se dobiva korištenjem optimalnih tehnoloških procesa i genetskih algoritama za vremensko planiranje, uz minimalno vrijeme kao kriterij. Drugi pristup je temeljen na primjeni teorije grafova za generiranje putanja i neuronskih mreža za učenje generirane putanje. Matlab© softverski paket je korišten za razvoj genetskih algoritama, simulaciju tehnoloških procesa, implementaciju algoritama pretraživanja i obučavanje neuronskih mreža. Dobivene putanje su testirane pomoću Khepera II mobilnog robota u statičkom laboratorijskom modelu tehnološkog okruženja. Eksperimentalni rezultati pokazuju kako inteligentni mobilni robot prati putanje generirane korištenjem genetskih algoritama, kao i da uči i predviđa optimalne tokove materijala zahvaljujući neuronskim mrežama. Ostvarena pogreška pozicioniranja mobilnog robota ukazuje da se koncepcijski pristup baziran na aksiomatskoj teoriji projektiranja može koristiti u projektiranju transporta i manipulacije u inteligentnom tehnološkom sustavu.
Ključne riječi
Inteligentni tehnološki sustavi; Koncepcijsko projektiranje; Aksiomatska teorija projektiranja; Umjetne neuronske mreže; Genetski algoritmi; Teorija grafova; Vremensko planiranje; Mobilni robot
Hrčak ID:
93616
URI
Datum izdavanja:
29.6.2012.
Posjeta: 1.888 *