Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.53-4.248
Polinomno filtriranje: postizanje bilo kojeg stupnja na nepravilno uzorkovanim podacima
Pieter V. Reyneke
; Fastar Research Group Dept. Radar and Imaging Systems, Denel Dynamics, Nellmapius Rd, Irene, 0157, Centurion, SA
Norman Morrison
; Department of Electrical Eng., University of Cape Town, 7700, Cape Town, SA
Derrick G. Kourie
; Dept. of Computer Science, University of Pretoria, Roper Str, 0002, Pretoria, SA
Corné de Ridder
; School of Computing, University of South Africa, Preller Str 1, 0001, Pretoria, SA
Sažetak
Polinomni filtri uobičajeno se rade za ravnomjerno raspoređene točke u prostoru. U ovom radu dana je derivacija polinomnih filtara za neravnomjerno raspoređene točke. Težinske vrijednosti filtra i faktori smanjenja varijance (VRF-ovi) za polinom proširene memorije (EMP) i polinom oslabljenje memorije (FMP) su programski podržani tako da se može napraviti ekspanzija do bilo kojeg stupnja. Kratko su razmotreni i promjena poretka i adaptacija dužine filtra. Dotaknute su i metode odbijanja jako raspršenih rezultata i Cramer-Raove konzistencije donje granice. VRF i njegovo opadanje za EMP filtar izvedeno je kao funkcija duljine (n) i izračunata je točka prijelaza gdje su VRF-ovi od EMP i FMP filtara jednaki. Predočeni su empirijski rezultati koji verificiraju izvod i implementaciju.
Ključne riječi
filtri za praćenje radara; polinomna aproksimacija; izglađivanje; procjena stanja; praćenje satelita; diskretni vremenski filtri; Laguerreovi procesi; Legendreovi procesi; aproksimacija polinomom; metode izglađivanja; interpolacija; ekstrapolacija
Hrčak ID:
94026
URI
Datum izdavanja:
5.12.2012.
Posjeta: 3.236 *