Skoči na glavni sadržaj

Izvorni znanstveni članak

Upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog aktuatora (EMA) za primjene u zračnom prostoru

Ivana Todić orcid id orcid.org/0000-0002-2407-8094 ; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia
Marko Miloš orcid id orcid.org/0000-0002-1931-1170 ; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia
Mirko Pavišić ; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia


Puni tekst: hrvatski pdf 6.675 Kb

str. 853-860

preuzimanja: 4.426

citiraj

Puni tekst: engleski pdf 6.675 Kb

str. 853-860

preuzimanja: 4.082

citiraj


Sažetak

Težište ovog rada je upravljanje elektromehaničkim aktuatorom (EMA) za primjene u zračnom prostoru. Upravljanje EMA je ostvareno uporabom pozicijskog regulatora i upravljanja koje kombinira položaj i brzinu regulatora. Osnovna smjernica bila je smanjenje gubitaka snage, zagrijavanja i potrošnje struje u sustavu. Jedno od važnih područja u okviru pogona promjenljivim brzinama motora su operativne granice sustava. Danas se operativne granice pogona s promjenljivim brzinama motora postavljaju na osnovu operativnih granica pogona na bazi prosječnih vrijednosti, npr. ograničenjima struje i snage na preporučene vrijednosti. To dovodi do nedovoljne iskorištenosti sustava i velikih gubitaka korisne snage. U ovom radu, u prvom dijelu je predstavljen osnovni koncept elektromehaničkog aktuatora (EMA) i njegov matematički model, zatim je prikazano upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog actuatora uporabom PID regulatora. U drugom dijelu usporedo se daje prikaz simulacija vlastite konstrukcije upravljanja položajem i brzinom pomoću PID regulatora, uporabom SIMULINK-a u MATLAB-u.

Ključne riječi

DC motor bez četkica, elektromehanički aktuator (EMA), PID regulator, pozicijsko upravljanje, brzinsko upravljanje, simulacije

Hrčak ID:

109795

URI

https://hrcak.srce.hr/109795

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 9.102 *