Tehnički glasnik, Vol. 8 No. 1, 2014.
Pregledni rad
Multikriterijska optimizacija putanje četveropolužnog mehanizma zasnovana na genetičkim algoritmima
Miroslav Maretić
; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska
Zoran Vrhovski
orcid.org/0000-0002-0343-6657
; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska
Dalibor Purković
; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska
Sažetak
U radu je opisana optimizacija skalarnih matematičkih funkcija i multikriterijska optimizacija putanje četveropolužnog mehanizma zasnovana na genetičkim algoritmima. Genetičkim se algoritmom optimiziraju parametri Hoekenovog četveropolužnog mehanizma koji na jednom dijelu putanje aproksimira pravocrtno gibanje. Problem optimizacije parametara četvoropolužnog mehanizma promatra se kao dvokriterijski jer je potrebno zadovoljiti položaj krajnje točke mehanizma po x-osi i po y-osi. Algoritam realiziran u JavaScript programskom jeziku optimizira parametre Hoekenovog mehanizma koji su sintetizirani u programskom alatu SAM 6.0.
Ključne riječi
genetički algoritmi; multikriterijska optimizacija; mutacija; putanja četveropolužnog mehanizma; rekombinacija; spretnost
Hrčak ID:
120067
URI
Datum izdavanja:
15.3.2014.
Posjeta: 1.817 *