Izvorni znanstveni članak

Simulacija grupiranja stvarne skupine robota

Attila Pásztor ; Kecskemét College Faculty of GAMF, 6000 Kecskemét, Izsáki str. 10, Hungary

Sažetak

Rad se bavi simulacijom problema grupiranja pomoću NXT robota. To su stvarni pokretni roboti koji se grupiraju sinkrono, bez bilo kakve globalne navigacije i komunikacije te uz ograničenu vidljivost. U prvom dijelu želim pokazati da se povećanjem sposobnosti tih robota slabih mogućnosti komunikacije i navigacije, oni mogu osposobiti za simuliranje složenih metoda grupiranja. Metode grupiranja skupina robota i timova robota su područja umjetne inteligencije koja se intenzivno proučavaju. Nekoliko je istraživača sastavilo teoretske algoritme za rješavanje problema grupiranja no oni su koristili samo matematičke ili robotske simulatore za testiranje svojih ideja. U drugom se dijelu rada pokazuje kako sam, nakon neznatne modifikacije Ando-algoritma i prilagođavanja realnim pokretnim robotima, konačno uspio ispitati tu metodu ne samo uz pomoć matematičkog simulatora već i sa stvarnim robotima.

Ključne riječi

simulacija metoda grupiranja; sinkroni; stvarna skupina NXT robota

Hrčak ID:

129089

URI

https://hrcak.srce.hr/129089

Datum izdavanja:

29.10.2014.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.596 *