Izvorni znanstveni članak

Pozicioniranje i praćenje pješaka u zatvorenom prostoru koristeći senzore pametnih telefona, otkrivanje koraka i algoritam za geokodiranje

Ľubica Ilkovičová orcid.org/0000-0002-8061-4592 ; Department of Surveying, Faculty of Civil Engineering, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia
Pavol Kajánek orcid.org/0000-0002-8006-317X ; Department of Surveying, Faculty of Civil Engineering, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia
Alojz Kopáčik orcid.org/0000-0002-3888-3940 ; Department of Surveying, Faculty of Civil Engineering, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia

Sažetak

Rad se bavi navigacijom u zatvorenom prostoru koristeći inercijalne senzore (akcelerometre, žiroskope, itd.) ugrađene u pametne telefone. Najveći nedostatak korištenja inercijalnih senzora je netočnost koja se ubrzano povećava produljenjem vremena mjerenja. Razlog smanjenja točnosti je prisutnost pogrešaka inercijalnih mjerenja koje se akumuliraju kroz proces integracije. Rad opisuje određivanje putanje pješaka koristeći metodu praćenja koraka koja je poboljšana korištenjem algoritma za procjenu prilagodljive duljine koraka. Ovaj algoritam odražava promjene u duljini koraka s različitim vrstama kretanja. Prijedlog obrade podataka koristi informacije iz tlocrta katova što omogućava potvrdu položaja pješaka i otkriva koliziju putanje s tlocrtom. Predloženi algoritam znatno povećava točnost dobivene putanje. Drugi dodatak predloženog algoritma se odnosi na upotrebu barometarskih mjerenja pri određivanju visinskih razlika. Ova činjenica omogućava promjenu kata u višekatnoj zgradi. Eksperimentalno mjerenje je izvršeno uz pomoć pametnog telefona Samsung Galaxy S4.

Ključne riječi

pametni telefon; inercijalni senzor; sustavna pogreška; praćenje koraka; procjena prilagodljive duljine koraka; geokodiranje

Hrčak ID:

156880

URI

https://hrcak.srce.hr/156880

Datum izdavanja:

25.3.2016.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 3.440 *