Izvorni znanstveni članak

https://doi.org/10.7305/automatika.2016.07.618

Podešavanje pulsno-širinskog pulsno-frekvencijskog modulatora korištenjem optimizacije rojevima čestica: Inženjerski pristup dizajnu regulatora orijentacije letjelice

Alireza Khosravi ; Department of Electrical and Computer Engineering, Babol Noushirvani University of Technology, Babol, Iran
Pouria Sarhadi ; Pouria Sarhadi, M.Sc. (Corresponding Author) Department of Control Engineering, Islamic Azad University, South Tehran Branch, Tehran, Iran

Sažetak

U ovom radu prikazana je nova metoda za fino podešavanje autopilota letjelice zasnovana na pulsno-širinsko pulsno-frekvencijskoj modulaciji (PWPF). PWPF je jedan od najčešće korištenih pristupa u upravljanju modulacijom signala. Njegova glavna primjena nalazi se u regulatorima letjelica koji proizvode diskontinuirane on-off upravljačke signale za dva aktuatora. Glavni razlozi za popularnost ove metode je smanjena potrošnja energije i kvazi linearno ponašanje s velikim stupnjem slobode kod podešavanja. Međutim, zbog višestrukosti i nelinernih odnosa među parametrima, fino podešavanje PWPF-a je zahtjevno. Slična složenost može se primijetiti i kod podešavanja parametara regulatora. Ovi problemi kod primjene PWPF-a nisu dovoljno istraženi. U ovom radu prikazano je kako se može iskoristiti optimizacija rojevima čestica za podešavanje parametara regulatora i modulatora. Dizajnirano je nekoliko autopilota letjelica kako bi se pokazala učinkovitost predložene metode.

Ključne riječi

upravljanje orijentacijom letjelice; podešavanje regulatora; optimizacija rojevima čestica; pulsno-širinska pulsna modulacija

Hrčak ID:

165517

URI

https://hrcak.srce.hr/165517

Datum izdavanja:

1.9.2016.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.397 *