Izvorni znanstveni članak

https://doi.org/10.7305/automatika.2016.10.1126

Unaprijeđeni algoritam za praćenje putanje na neravnoj cesti

Dianhua Zhang ; School of Computer Engineering and Science, Shanghai University, Shanghai, China
Yimin Chen ; School of Computer Engineering and Science, Shanghai University, Shanghai, China
Chen Huang ; School of Computer Engineering and Science, Shanghai University, Shanghai, China
Mingke Gao ; School of Computer Engineering and Science, Shanghai University, Shanghai, China

Sažetak

Problem planirana putanje je važan problem u istraživačkom području robotike, igara i grupne animacije. U ovom radu teren je predstavljen 2.5-dimenzionalnom mrežom što može smanjiti vrijeme računanja. Korištenjem teorije neizrazite logike prohodnost neravne ceste može se procijeniti na osnovu razlike gradijenata, nagiba i grbavosti, te se može odrediti faktor prohodnosti koji je primijenjiv na heurističku funkciju. Unaprijeđeni algoritam može riješiti problem simetrije kod planiranja putanje na neravnim površinama i smanjiti prostor pretraživanja.

Ključne riječi

planiranje putanje; neizrazita logika; faktor prohodnosti

Hrčak ID:

179444

URI

https://hrcak.srce.hr/179444

Datum izdavanja:

25.1.2017.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.558 *