Skoči na glavni sadržaj

Izvorni znanstveni članak

https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306

Dinamičko modeliranje hidrauličnog bagera kao sustava sastavljenog od više tijela

Rosen Mitrev orcid id orcid.org/0000-0001-6276-1225 ; Technical University-Sofia, Faculty of Mechanical Engineering, Kliment Ohridski blvd. 14, Sofia, Bulgaria
Dragoslav Janošević ; University of Niš, Faculty of Mechanical Engineering, A. Medvedeva 14, 18000 Niš, Serbia
Dragan Marinković ; Technische Universität Berlin; Institut für Mechanik, FG Strukturmechanik und Strukturberechnung, Straße des 17. Juni 135, 10623 Berlin, Germany


Puni tekst: engleski pdf 1.789 Kb

str. 327-338

preuzimanja: 663

citiraj

Puni tekst: hrvatski pdf 1.789 Kb

str. 327-338

preuzimanja: 529

citiraj


Sažetak

Rad se bavi razvojem mehaničkog modela hidrauličnog bagera od više tijela koji u isto vrijeme sadrži otvoreni kinematički lanac i zatvorene petlje. Za modeliranje ograničenih mehaničkih sustava primijenjena je tehnika Lagrangeova faktora. Taj se pristup primjenjuje za dobivanje dinamičkih jednadžbi kretanja bagera kod obavljanja prijenosa i operacija kopanja. Bager se smatra sustavom krutog tijela i predstavljaju se detaljne jednadžbe za uređenje mehaničkih i hidrauličnih sustava. Izvršena provjera i simulacija tipičnog kopanja pokazuju primjenjivost sustava za proučavanje simulacije kretanja bagera. Daju se simulacijski rezultati reakcije stroja. Pokazano je da postupak kopanja znatno utječe na parametre mehaničkog i hidrauličkog sustava. Takvi se modeli mogu koristiti za obučavanje simulatora, dimenzioniranje sastavnih dijelova i dizajniranje sustava.

Ključne riječi

dinamički model od više tijela, hidraulični bager, Lagrangeov factor

Hrčak ID:

186072

URI

https://hrcak.srce.hr/186072

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.814 *