Skoči na glavni sadržaj

Prethodno priopćenje

https://doi.org/10.17559/TV-20161011143721

Virtualna stvarnost i vježbe za gornji ud zahvaćen paralizom za preživjele nakon moždanog udara

Jacek S. Tutak ; Rzeszow University of Technology, Dept of Applied Mechanics and Robotics, al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszow


Puni tekst: engleski pdf 1.640 Kb

str. 451-458

preuzimanja: 357

citiraj

Puni tekst: hrvatski pdf 1.640 Kb

str. 451-458

preuzimanja: 696

citiraj


Sažetak

U ovom se radu razmatraju pitanja biološke povratne sprege u virtualnoj stvarnosti (VR - virtual reality). Taj modul VR kod robota ELISE omogućuje rekonstrukciju oštećenih motoričkih veza u mozgu, koje se mogu aktivirati posredstvom zrcalnih neurona ili motoričkih predodžbi o nekom pojmu. Robot ELISE doprinosi bržem oporavku nakon raznovrsnih neuroloških poremećaja, a naročito posljedica moždanog udara. Detaljno se opisuju četiri igre iz niza manipulacijsko-edukacijsko-socijalnih igara. U radu su predstavljene najvažnije tehničke karakteristike projekta, posebno dizajn, modul VR, modul gumenog dodatka za rehabilitaciju spastične ruke te detalji sustava hardware/software. Uz to se uvodi aspekt psihološke rehabilitacije kroz inovativnu virtualnu pomoć fizioterapeuta. Tijekom prvih testova predstavljena je funkcionalnost mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju šake, podlaktice i ruke, a preliminarna procjena uporabljivosti i prihvaćanja obećavajuća je.

Ključne riječi

biološka povratna sprega, hardware/software sustav, robot za rehabilitaciju, virtualna stvarnost

Hrčak ID:

186088

URI

https://hrcak.srce.hr/186088

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.887 *