Izvorni znanstveni članak
Izravno upravljanje momentom asinkronih motora s korekcijom statorskog toka primijenjeno na niskopodnim tramvajima
Dubravko Krušelj
Josip Ungarov
Vladimir Siladi
Sažetak
U članku je prezentirana modificirana metoda izravnog upravljanja momentom asinkronih motora, primijenjena u glavnom pogonu niskopodnih tramvaja serije TMK2200 koje proizvodi hrvatski konzorcij CROTRAM — Končar d.d., TŽV Gredelj d.d. i Đuro Đaković d.d. Modifikacija se sastoji u korekciji vektora statorskog toka pomoću odgovarajuće komponente statorske struje. Jednostavnost izvorne metode je zadržana budući da je jedini parametar stroja kojeg je potrebno poznavati otpor statorskog namota, s time da je osiguran stabilan rad u čitavom području brzina vrtnje uključujući i mirovanje. U usporedbi s ostalim varijantama izravnog upravljanja momentom, predložena metoda je pouzdanija jer se ne koriste rotorski parametri niti se računaju rotorske veličine. Metoda je u potpunosti provjerena tijekom eksploatacije vozila, a simulacijski rezultati su usporedeni s eksperimentalnima na modelu pogona u laboratoriju.
Ključne riječi
tramvaj; asinkroni motor; izravno upravljanje momentom; estimacija
Hrčak ID:
18367
URI
Datum izdavanja:
15.11.2007.
Posjeta: 3.285 *