Recenzija, prikaz

Lokacijske usluge u zatvorenim prostorima

Nedjeljko Frančula orcid.org/0000-0002-0198-9637 ; Geodetski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
Dražen Tutić ; Geodetski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska

Sažetak

Za lokacijske usluge u zatvorenim prostorima nužni su 3D modeli tih prostora. Snima se laserskim skenerima i kamerama koji su montirani na malo vozilo. Snimanjem se obuhvaća puni krug u horizontalnom i vertikalnom smjeru. Jednim takvim uređajem moguće je dnevno snimiti i do 50 000 m2. Primjenjuje se softver za istodobno lociranje i kartiranje (Simultaneous Localisation and Mapping – SLAM).

Ključne riječi

lokacijske usluge; zatvoreni prostori; istodobno lociranje i kartiranje; računalna tehnologija

Hrčak ID:

285687

URI

https://hrcak.srce.hr/285687

Datum izdavanja:

30.6.2016.

Posjeta: 130 *