Skoči na glavni sadržaj

Izvorni znanstveni članak

Ugrađivanje inteligencije u mehatroničke sustave

L. Jurišica ; Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology, Bratislava, Slovakia
A. Vitko ; Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology, Bratislava, Slovakia


Puni tekst: engleski pdf 446 Kb

str. 99-102

preuzimanja: 364

citiraj


Sažetak

Mehatronički sustav autonomnog djelovanja primjer je instantizacije inteligentnog sustava. Njegova funkcionalnost ovisi o brojnim i različitim senzorima pomoću kojih sustav prikuplja konzistentnu sliku o zbivanjima unutar samog sustava i u njegovom okruženju. Ovaj rad prikazuje načine ugrađivanja umjetne inteligencije utemeljene na sredstvima fuzije informacija i učenja na primjeru inteligentne navigacije pokretnog stroja. Primjenjovost odabranog pristupa potvrđena je simulacijom i eksperimentom u realnim uvjetima.

Ključne riječi

mehatronički sustav, fuzija informacija, ugrađena inteligencija

Hrčak ID:

43650

URI

https://hrcak.srce.hr/43650

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 771 *