Tehnički vjesnik, Vol. 16 No. 4, 2009.
Izvorni znanstveni članak
Vrednovanje kinematičkih struktura robota za zavarivanje na temelju koncepcijskih modela primjenom metode potencijala
Željko Ivandić
; Sveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Trg Ivane Brlić-Mažuranić 2, 35000 Slavonski Brod, Croatia
Todor Ergić
; Sveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Trg Ivane Brlić-Mažuranić 2, 35000 Slavonski Brod, Croatia
Milan Kljajin
; Sveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Trg Ivane Brlić-Mažuranić 2, 35000 Slavonski Brod, Croatia
Sažetak
Članak predstavlja novi sustavni pristup ocjenjivanju kinematičkih struktura robota za zavarivanje u primjeni određenih koncepcijskih rješenja različitih oblika zavarene konstrukcije proizvoda. Generirana koncepcijska rješenja zavarene konstrukcije ne ovise o osam modela kinematičkih struktura robota. Koncepcijska rješenja zavarene konstrukcije definirana su prema mogućnosti njihove praktične izvedbe kao što je prikazano u modelima proizvoda u zavarenom obliku. Analizirano je pet skupina zavarenih konstrukcija s tri karakteristična primjera u svakoj grupi oblikovanog proizvoda na razini koncepcije (takav pristup daje 15 varijanti rješenja) u obliku zavarenih konstrukcija. U radu je opisan novi model vrednovanja primjenom metode potencijala (jedan od alata za donošenja odluka), prikladan za izbor koncepcije kinematičke strukture robota za zavarivanje u tehnologiji zavarivanja čeličnih konstrukcija. Izbor se provodi na temelju liste zahtjeva s dvanaest neovisnih parametara. Ovi parametri moraju definirati robot za zavarivanje za petnaest modela zavarene konstrukcije. Originalnost predloženog postupka ocjenjivanja nalazi se uglavnom u posebnoj aplikaciji metode potencijala za procjenu težinskih faktora kinematičkih struktura robota za zavarivanje na temelju koncepcije zavarenih oblika proizvoda. Također, prikazan je i opisan model povezivanja kriterija i alternativa kinematičkih struktura robota za zavarivanje. Predstavljen je model za utvrđivanje kriterija za ocjenu kinematičkih struktura prema kriterijima za zavarivanje petnaest modela zavarenih konstrukcija. Ta dva seta parametara (parametri skupa kinematičkih struktura i skup zavarenih oblika proizvoda) čine mogućnost čvrste ocjene prihvatljivosti za primjenu. U članku je određena ponderirana vrijednost rješenja kinematičkih struktura robota za zavarivanje koji u potpunosti zadovoljava teorijske postavke i/ili inačice praktičnog rješenja robota s najvišom tehničkom dobrotom. Štoviše, kako bi se obavila temeljita provedba procesa kakvo je odlučivanje na temelju definirane liste zahtjeva u primjerima ovog rada, predlaže se i pokazuje postupak koji može poslužiti kao postupak za ocjenu drugih sustava za istu svrhu, korištenjem metode potencijala.
Ključne riječi
Oblikovanje proizvoda; robot; zavarivanje; vrednovanje; Metoda potencijala
Hrčak ID:
45724
URI
Datum izdavanja:
29.12.2009.
Posjeta: 2.408 *