Skoči na glavni sadržaj

Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, Vol. 51 No. 1, 2010.

Izvorni znanstveni članak

Hibridni sustav daljinskog upravljanja lebdjelicom

Matko Orsag ; Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
Marina Poropat ; Tehnozavod Marušić d.o.o., Zagreb, Croatia
Stjepan Bogdan ; Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska

Puni tekst: engleski pdf 663 Kb

str. 19-32

preuzimanja: 4.048

citiraj

Sažetak

U radu je opisan hibridni upravljački koncept bespilotne letjelice pogonjene s četiri rotora, koji objedinjuje klasične PID regulatore i naprednije LQ regulatore primjenom Mooreova automata. Takav je hibridni koncept upravljanja u zatvorenoj petlji nadograđen upravljanjem u otvorenoj petlji koje omogućuje ostvarenje agresivnih letačkih manevara. Osim toga, kombinacija upravljanja u otvorenoj I zatvorenoj petlji omogućuje i daljinsko upravljanje letjelicom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi. Predloženi sustav upravljanja letjelicom testiran je na iscrpnom matematičkom modelu letjelice.

Ključne riječi

bespilotna letjelica; hibridno upravljanje; rotokopter

Hrčak ID:

51351

URI

https://hrcak.srce.hr/51351

Datum izdavanja:

22.3.2010.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 5.509 *